Almindelige gravemaskiner er klassificeret i to typer baseret på deres drivsystem: forbrændingsmotor-drevne gravemaskiner og elektriske-drevne gravemaskiner. Elektriske gravemaskiner bruges primært i-højde, iltmangel-miljøer, underjordiske miner og andre brændbare og eksplosive steder.
Baseret på størrelse kan gravemaskiner kategoriseres i store gravemaskiner, mellemstore-gravemaskiner og små gravemaskiner.
Ud fra deres bevægelsesmetode kan gravemaskiner opdeles i bæltegravere og hjulgravere.
Ud fra deres transmissionsmetode kan gravemaskiner opdeles i hydrauliske gravemaskiner og mekaniske gravemaskiner. Mekaniske gravemaskiner bruges hovedsageligt i store miner.
Baseret på deres anvendelse kan gravemaskiner klassificeres yderligere i almindelige-gravemaskiner, minegravemaskiner, marinegravere og specialgrave-formål.
Ud fra deres skovl kan gravemaskiner opdeles i frontskovlegravere, rendegravere, slæbegravemaskiner og muslingegravere. Frontskovlgravemaskiner bruges hovedsageligt til udgravning af materialer over jorden, mens rendegravere hovedsageligt anvendes til udgravning af materialer under jorden.
1. Gravemaskine: Gravemaskinen er den mest almindelige type, vi ser. Den bevæger sig bagud og nedad og skærer jorden med magt. Den kan bruges til udgravning under arbejdsfladen. Grundlæggende betjeningsmetoder omfatter: udgravning af rendeenden, gravning på siden af rende, lige udgravning, buet udgravning, udgravning i en bestemt vinkel, ultra-dyb rendegravning og udgravning af rendeskråninger.
2. Forreste skovlgravemaskine: Den forreste skovlgravemaskines gravehandling er "fremad og opad og skærer jorden med magt." Frontskovle har en stor gravekraft og kan udgrave jord over arbejdsfladen. De er velegnede til udgravning af tørre fundamentsgruber med en højde på mere end 2m, men ramper er påkrævet. Skovlen på en frontskovl er større end skovlen på en rendegraver med samme kapacitet. Den kan udgrave jord af klasse I til III med et fugtindhold på højst 27 % og kan bruges sammen med dumpere til at fuldføre hele udgravningen og transporten. Den kan også udgrave store tørre fundamentsgruber og høje. Udgravningsmetoderne for frontskovlgravere varierer afhængigt af den relative position af udgravningsruten og transportkøretøjet. Der er to hovedmetoder til gravning og aflæsning: gravning fremad og aflæsning sideværts; eller grave frem og losse baglæns.
3. Dragline gravemaskine
En slæbegraver, også kaldet en kabelgraver, er kendetegnet ved sin bagudgående og nedadgående skærende bevægelse, der udnytter sin egen vægt. Den er velegnet til udgravning af klasse I og II jord under maskinens stopflade. Under drift bruger den inerti til at smide skovlen ud, og graver et relativt langt stykke med en stor graveradius og dybde, men den er ikke så fleksibel og præcis som en rendegraver. Den er særligt velegnet til udgravning af store og dybe funderingsgrave eller undervandsgravning.
4. Muslingegravemaskine
En clamshell gravemaskine, også kaldet en grab bucket gravemaskine, er kendetegnet ved sin lige op og ned skærende bevægelse, der udnytter sin egen vægt. Den er velegnet til udgravning af klasse I og II jord under maskinens stopflade og bruges almindeligvis i områder med blød jord til udgravning af fundamentgrave og sænkekasser. Specielt velegnet til at grave dybe og smalle funderingsgrave, uddybe eksisterende kanaler og fjerne silt fra vand eller til at læsse løse materialer som grus og slagger. Der er to udgravningsmetoder: grøft-sidegravning og positionsudgravning. Hvis gribespanden er lavet i en gitterform, kan den også bruges i tømmergårde til at læsse malmblokke, flis og tømmer.
I øjeblikket er langt de fleste gravemaskiner fuldt hydrauliske, fuld-rotationsgravemaskiner. Hydrauliske gravemaskiner består hovedsageligt af en motor, et hydraulisk system, en arbejdsanordning, en køreanordning og et elektrisk styresystem. Det hydrauliske system består af en hydraulisk pumpe, styreventiler, hydraulikcylindre, hydraulikmotorer, rørledninger og en olietank. Det elektriske styresystem omfatter et overvågningspanel, motorkontrolsystem, pumpekontrolsystem, forskellige sensorer og magnetventiler.
Hydrauliske gravemaskiner består generelt af tre hoveddele: arbejdsanordningen, overkroppen og underkroppen. Baseret på deres konstruktion og formål kan de klassificeres i forskellige typer, herunder bælte-, hjul-, gang-, fuldhydrauliske, semi-hydrauliske, fuld-rotation, ikke-fuld-rotation, generel-formål, special-formål, leddelte og teleskopiske gravemaskiner.
Arbejdsanordningen er den enhed, der direkte udfører graveopgaven. Den består af tre hængslede dele: bommen, pinden og skovlen. For at tilpasse sig forskellige konstruktionsoperationer kan hydrauliske gravemaskiner udstyres med en række forskellige arbejdsanordninger, såsom gravning, løft, lastning, nivellering, fastspænding, bulldozing, slaghamre og roterende borerigge.
Dreje- og køremekanismen er kroppen af den hydrauliske gravemaskine, med kraftenheden og transmissionssystemet placeret på den øverste del af drejeskiven. Motoren er kraftkilden til den hydrauliske gravemaskine, der for det meste bruger dieselbrændstof, men en elektrisk motor kan bruges på egnede steder.
Det hydrauliske transmissionssystem overfører motorens kraft til hydrauliske motorer, hydrauliske cylindre og andre aktuatorer gennem en hydraulisk pumpe, der driver arbejdsanordningen til at udføre forskellige opgaver.
